之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览原标题:适合法考学生用的搜题软件,这几款帮你搞定!法学生要记要背的知识点太多了,做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题,一个个去翻书又太麻烦,那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢?小…
2026/5/3 0:29:05 人评论 次浏览电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线,在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光,又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…
2026/5/1 20:03:26 人评论 次浏览1、click300ms延迟? 讲道理,现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑,我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的,玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/5/1 20:53:51 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览一个小问题,够你折腾半天。 天天对着电脑,眼睛永远是熊猫眼 程序员封闭的世界里,缺乏与外界的交流 程序员每天都在超负荷运转,偶尔能休息一下都是莫大的幸福。 但是,这就是程序员。 看到别人玩着苹果,三星&…
2026/5/6 11:04:44 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> http://zilongsky-gmail-com.iteye.com/blog/2032001 转载于:https://my.oschina.net/u/1266221/blog/737971
2026/3/17 20:36:38 人评论 次浏览STL之deque容器1. deque容器基本概念2. deque容器实现原理3. deque常用API1. deque容器基本概念 vector容器是单向开口的连续内存空间,deque则是一种双向开口的连续线性空间。所谓的双向开口,意思是可以在头尾两端分别做元素的插入和删除操作,…
2026/3/17 20:36:39 人评论 次浏览如何通过Infopath2010编程方程向Sharepoint List提交数据 针对上一篇修改了一下,可以直接提交重复表里的数据到列表中,代码实现如下: public void CTRL1_5_Clicked(object sender, ClickedEventArgs e) { // 在此处编写…
2026/4/27 20:54:36 人评论 次浏览1、django是怎么用的?具体的呢? 2、能自己写前端代码吗?前端的框架呢? 3、支付宝/微信支付实现,是自己看的接口文档吗?能看懂开发文档吗? 4、你之前做的项目中,最复杂的查询是&#…
2026/4/30 1:29:42 人评论 次浏览软件简介 Soft Introduction华旭HX-FDX3S读卡器SDK资源包,压缩包内有读卡器的驱动以及华旭验证软件7.5.3二代证驱动(支持32位、64位)2014版,调用示例及设备动态库。USB3.0通讯接口使用提示当您购买支持USB3.0的新的PC机时,在使用华旭第二代身份证阅读器产…
2026/3/17 20:36:41 人评论 次浏览