之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

手机语音信箱能够实现全天24小时的服务时间，设置手机语音信箱，能够使用户不过任何一个电话。如果语音信箱出现了留言的话，用户的手机会接收到消息，手机信箱特别的方便，那么应该如何设置语音信箱呢!接下来小编就具体为大…

现在这个年代，你要是不懂高并发，你都不好意思说自己是搞互联网的! 一、什么是并发，什么是高并发 并发，两个及以上的行为一起发生，比如你一边吃饭一边看电视 高并发，多个行为（至于是多少&…

如果是纯云端的用户，那么我觉得没有什么问题，但如果有一天想把云端的Azure AD的用户同步到本地的AD如何做呢？当然云端的Azure AD用户是无法同步到本地的AD的，但可以曲线救国实现类似的需求目标。接下来详细看看：假设我…

简单版：7-9 特殊a串数列求和 与该题差别：该题非负整数N,简单版是正整数，该题是0-100000,简单版是0-9 知识点 N（0≤N≤100000） 结果是会大于int类型的 因为要防止数据溢出，所以都要要用数组来保存数字的位…

目录 1.Spring家族 2.IOC 2.1IOC原理 DI 依赖注入（DI）的方式： IOC的优势 IOC运行流程 SpringIOC支持的功能 2.2SpringIOC的应用 2.2.1BeanDefinitionRegistry 2.2.2BeanFactory 2.2.3ApplicationContext 2.2.4Bean是如何装载在s…

内存数据库：大数据时代数据管理新宠在2012中国系统架构师大会上，笔者曾做过一份有关大数据的调查，其中一项“在众多的技术趋势中，您所关注的数据管理的新技术是什么?”的调查结果中，“内存数…