文章来源： 时间：2026/5/14 11:36:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/5/12 18:38:02 人评论 次浏览
//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…
2026/5/13 16:45:14 人评论 次浏览
我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…
2026/5/9 0:15:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
1、总体介绍 wmframework实现了基于数据库系统代码自动生成，并完成有两种可供选择的代码生成方式：web代码自动生成系统、可安装插件方式。这里我们提倡使用后者; 可自动生成的文件类型如下： domain（pojo）…
2026/5/14 11:36:36 人评论 次浏览
Git是一款注重速度、数据完整性、分布式支持和非线性工作流的分布式版本控制工具。Git最初由Linus Torvalds在2005年为Linux内核开发而设计，如今已经成为被广泛接受的版本控制系统。和其他大多数分布式版本控制系统比起来，不像大多数客户端-服务端的系统…
2026/4/11 9:06:50 人评论 次浏览
一、问答题 1、自动化代码中，用到了哪些设计模式？ 2、什么是Selenium 3、TestNG中注解有哪些？ 4、什么是断言？ 5、TestNG有哪些有点？ 6、什么是web自动化测试？ 7、写出Selenium中你最熟悉的接口或类…
2026/4/8 16:49:36 人评论 次浏览
系统装的RED HAT LINUX 9 装为服务器类别 只选装了English语言支持 装好之后 用 SSH SECURE SHELL 连接到系统,发现打开有些文档里有乱码 ,而在系统本身却没有,于是修改/etc/systemconfig/i18n这个文件,在最后加入一行LC_ALLPOSIX,重启系统,再也没有乱码了 .转载于:https://bl…
2026/4/4 12:45:07 人评论 次浏览
https://www.zhihu.com/question/62277180/answer/196715976 从最高层看，G1的collector一侧其实就是两个大部分： * 全局并发标记（global concurrent marking） * 拷贝存活对象（evacuation） 而这两部分可以相…
2026/4/10 11:41:12 人评论 次浏览
声明：本文是《 Java 7 Concurrency Cookbook 》的第六章，作者： Javier Fernndez Gonzlez 译者：许巧辉 校对：方腾飞 在本章中，我们将包含： 使用非阻塞线程安全的列表使用阻塞线程安全的列表用…
2026/5/4 0:25:30 人评论 次浏览