文章来源： 时间：2025/12/22 17:46:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2025/12/19 18:45:50 人评论 次浏览
函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…
2025/12/19 18:46:35 人评论 次浏览
翻译状态：本文是 ASCII art 的翻译。上次翻译日期：2020-07-10。如果英文版本有所更改，则您可以帮助同步翻译。软件Asciiquarium — ASCII 艺术中的水族馆/海洋动画。boxes — 文本模式框和注释绘图过滤器。FIGlet — 一种用普通文本制作大字母…
2025/12/22 6:51:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
Introduce SVM是机器学习算法工程师面试必问算法，原理、推导、应用场景、算法比较等等，遂总结于此，方便他人和自己复习！ SVM SVM的核函数如何选取？ https://www.zhihu.com/question/21883548 （1&#…
2025/12/22 14:19:25 人评论 次浏览
MVC中怎么设置默认页，在webform中 只要右键设置起始页就可以，但MVC中却没有这个功能，其实MVC更简单 如下： Login是控制器，Index 是动作 在全局Global.asax中改动下即可 这个是针对area的默认页 namespaces࿱…
2025/12/22 12:31:52 人评论 次浏览
上一节跟大家讲了Python的列表，当然不是完整的讲完，后续我们还会提到，这一节我们还是来讲Python的数据类型 首先要讲到的就是元组 元组其实拥有列表的一些特性，可以存储不同类型的值，但在某些方面元组又比不上列表 定义…
2025/12/22 9:01:18 人评论 次浏览
前言：这篇文章对于工作多年的可能用处不大,但对于刚刚接触Java的同学肯定是有一些帮助,现在我总结我接触liunx后常见的一些命令 1：日志查询常用的命令 ll：查询目录下所有的文件 ls -lht：查询目录下所有文件的大小 cd：切…
2025/12/22 6:47:43 人评论 次浏览
在指定的文件夹下执行npm init -y命令来初始化当前文件夹下的package.json文件。下载相关依赖： npm install --save typescriptnpm install --save webpack4.41.5 webpack-cli3.3.10 webpack-dev-server3.10.2npm install --save html-webpack-plugin4.4.1 clean-we…
2025/12/22 5:08:52 人评论 次浏览
我没有能够得到任何这些解决方案的工作。我的目标是在一个笔记本上生成地块，并将它们发布到另一个笔记本中，因此坚持HTML的情节对于我来说并不重要，因为它只是有一些将剧情序列化到磁盘以在其他地方重建的方法。 我想出的解决方案是将fig对象…
2025/12/22 3:25:27 人评论 次浏览