之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…

Listener、Filter和Interceptor Listener 监听器，主要用来监听时用。通过Listener 可以监听web 服务器中某一个执行动作，并根据其要求作出相应的响应；例如HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext等；监听器就是监听某个对…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题意 ： 给定一个 w * h 的 矩阵，在矩阵中找不同n个连通块的个数（旋转，翻转，平移算作一种） 分析 ： 这题的关键点有两个 ① 生成n连块并且存储起来(因为题目是多测试用例，如果每一次都…

下面的代码就是要实现的功能是 用户填写完评论 点击提交 按钮 留言就会增加到留言板尾部上 留言的数量也会加1 反之 删除一条评论 留言数量 减去 1 看了之前的上篇 就应该知道了 发布留言和删除留言功能是用户主动去触发的 所以是 观察者 发布消息 相当于上篇讲的卫星角色 评…

几个月前win10出了新的更新包。隐约记得那段时间中午下楼吃饭，一上来就看到笔记本上显示有更新，提示我找个时间重启一下机器进行系统升级。然后我打开服务页面一看，windows update服务又被开启了，启动方式是触发器启动。可以说这些…

Build Tools 即构建工具是一个把源代码生成可执行应用程序的过程自动化的程序（例如Android app生成apk）。由Apache软件基金会所提供。基于项目对象模型（缩写：POM）概念，Maven利用一个中央信息片断能管理一个…

说到期权这个投资工具，在我国其实还应用得不是很广泛，算起来从开始诞生也没几年，上证50ETF期权也不过5年的时间，每天的权利金交易量也就在10亿级别，虽然依附于股票，但是和股票市场的交易规模比起来就差远了…

SEO是指通过采用易于搜索引擎索引的合理手段，使网站各项基本要素适合搜索引擎检索原则并且对用户更友好，从而更容易被搜索引擎收录及优先排序从属于SEM（搜索引擎营销）。SEO的中文意思是搜索引擎优化。通俗理解是：通过总…