之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】&#xff0c;有意者简历至&#xff1a;zhouyaohujiang.com <<

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

【转载1】 系统管理员经常需要远程登录服务器然后在服务器上跑一些程序有个时候得跑很长时间&#xff08;超过12小时&#xff09;这是如果程序没结束就退出远程管理终端远程跑的程序很有可能就此当掉以前常用的解决方式是用命令nohup但是nohup也有很多的问题当有了screen这一切…

对于节点数超过 4000 的大型集群&#xff0c;前一节描述的 MapReduce 系统开始面临着扩展的瓶颈。 2010 年 Yahoo 的团队开始设计下一代的 MapReduce。 &#xff08;Yet Another Resource Negotiator、YARN Application Resource Nefotiator&#xff09;。 YARN 将 JobTracker …

文章目录leetcode1510. 石子游戏 IV方法&#xff1a;动态规划思路&#xff1a;代码&#xff1a;结果&#xff1a;leetcode1510. 石子游戏 IV Alice 和 Bob 两个人轮流玩一个游戏&#xff0c;Alice 先手。 一开始&#xff0c;有 n 个石子堆在一起。每个人轮流操作&#xff0c;…

一次不小心删除了tomcat&#xff0c;想重配置时遇到了各种乱七八糟的问题&#xff0c;结果东改西改&#xff0c;问题越弄越多&#xff0c;用了好久的时间才解决。 接下来记录一下遇到的问题及解决。 基本配置tomcat的流程 看这位大佬的https://blog.csdn.net/zs20082012/art…

1.函数基本语法及特性 什么是函数&#xff1f; 函数这个名词源于数学&#xff0c;是由莱布尼兹在1694年开始使用的。而我们这里讲的函数与数学中的函数区别还是很大的&#xff0c;这里我们就不多加赘述了。 定义&#xff1a; 函数是指一段在一起的、可以做某一件事儿的程序。也…

随着在拼多多开店的朋友不断增多&#xff0c;竞争也逐渐开始增加。而为了给店铺带来更多的流量&#xff0c;许多商家都会进行搜索推广&#xff0c;那么拼多多推广创意图需要几个&#xff0c;下面就为大家带来介绍。 拼多多推广创意图需要几个&#xff1f; 一般来说&#xff…