之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

原文《http://www.cnblogs.com/candle806/p/3439883.html》 EclipseMaven创建webapp项目<一> 1、开启eclipse&#xff0c;右键new——》other&#xff0c;如下图找到maven project 2、选择maven project&#xff0c;显示创建maven项目的窗口&#xff0c;勾选如图所示&…

37.1准备工作 setenforce 0 vim /etc/selinux/config SELINUXdisabled 37.2 创建docker centos-ssh-root 37.2.1 创建dockerfile # 选择一个已有的os镜像作为基础 FROM centos # 镜像的作者 MAINTAINER baoyou curiousby163.com # 安装openssh-server和sudo软件包&#xff…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

我们知道&#xff0c;有一些软件都很不纯净&#xff0c;软件是好&#xff0c;但是要使用它的功能&#xff0c;就必须要有这么多的一些积分来兑换&#xff0c;不然就下载软件或者点击广告来获取积分这样子。现在我们来想着如何来破解积分吧。破解积分:我们主要是通过找到它的积分…

Linux系统应用逐步区域广泛&#xff0c;吸引力不少青年朋友想要踏足Linux运维的征途&#xff0c;确定了自己的发展路线以后&#xff0c;接着就要选择一个合适的Linux系统版本。事实上&#xff0c;这个问题也是大多数初学者最为头疼的一个问题了。按我们一起来聊聊吧。 如果你是…

我们不常用但是比较实用的SHELL脚本&#xff1a;1、apt-get install sl 这时候忘记了sudo &#xff0c;那么只要执行sudo !!&#xff0c;!!表示上一条命令2、vi hello.c 退出后&#xff0c;如果想打开刚才的hello.c文件&#xff0c;只需要!vi3、man ascii 来查看ascii码表4、ec…

继续更新设计模式系列。写这个模式的主要原因是近期看到了动态代理的代码。 先来回想一下前5个模式&#xff1a; - Android开发中无处不在的设计模式——单例模式 - Android开发中无处不在的设计模式——Builder模式 - Android开发中无处不在的设计模式——观察者模式 - A…

来源&#xff1a;金融时报 普惠金融也称包容性金融&#xff0c;其服务的主要对象是包括农村居民在内的广大低收入群体。普惠金融发展的根在农村&#xff0c;对“三农”的金融服务是普惠金融的根本所在。数字普惠金融的本质是普惠金融&#xff0c;是数字技术与金融服务相互融合…

Spring中毒太深&#xff0c;离开Spring我居然连最基本的接口都不会写了前言Spring 能帮我们做什么控制反转&#xff08;IOC&#xff09;依赖注入&#xff08;DI&#xff09;面向切面编程&#xff08;AOP&#xff09;利用 Spring 来完成 Hello World假如没有了 Spring基于 Servl…