之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目： 输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果，请重建出该二叉树。 假设输入的前序遍历和中序遍历结果中都不含重复的数字。 例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6}，则重建二叉树并输出它的后序遍历序列。 …

1、设置enable密码 R5(config)#enable password cisco 2、开启telnet，并设置telnet密码 R5#conf t R5(config)#line vty 0 4R5(config-line)#password ciscoR5(config-line)#loginR5(config-line)#transport input telnet 也可以在远程登入的时候设置不需要要密码&a…

1、 IP 地址: 网络之间互连的协议，是由4个字节(32位二进制)组成的逻辑上的地址。 将32位二进制进行分组，分成4组，每组8位(1个字节)。【ip地址通常使用十进制表示】ip地址分成四组之后，在逻辑上，分成网络号和主机号 2…

目录 一、前言 二、Git Bash 三、统计信息 1.统计某项目中成员数量 2.统计所有用户的提交总次数 3.统计所有用户指定时间段的提交次数 4.按用户名统计提交次数 完整脚本如下 一、前言 项目中有很多成员，如何查看各个时间段每个组员的代码提交量，下…

1，linux各个内核配置选项的含义 linux各个内核配置选项含义 2，make menuconfig命令的使用 Y表示加载，N表示不加载，M表示的是作为模块的方式载入内核。 3，以模块方式载入的时候如何动态加载 如何动态加载模块转载于:htt…

希望shell和一个程序都同时接收一个ctrl-c，最好的办法就是将它们设置到一个进程组当中，并且把这个进程组设置为终端上的前台进程组，如下所示，其中2774是该终端上bash进程的pid： void handler(int n) { printf(…