之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文原创，版权属作者个人所有，如需转载请联系作者本人。Q&微：155122733 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 使用步骤：1、把该脚本放到想要生成pyc的…

题目描述 有一个仅由数字0与1组成的nn格迷宫。若你位于一格0上，那么你可以移动到相邻4格中的某一格1上，同样若你位于一格1上，那么你可以移动到相邻4格中的某一格0上。 你的任务是：对于给定的迷宫，询问从某一格开始能移…

在高版本的jquery引入prop方法后，什么时候该用prop？什么时候用attr？它们两个之间有什么区别？这些问题就出现了。 关于它们两个的区别，网上的答案很多。这里谈谈我的心得，我的心得很简单： 对于HT…

参考视频：慕课网 代理的概念在生活中经常出现，比如火车票代售点和黄牛，他们都充当了代理卖票的角色，只是他们还有其他功能上的区别。 代理分为静态代理和动态代理。动态代理又分为JDK动态代理和cglib代理。 所谓的代理模式是指…

题目链接 优美的排列 II 题目描述 注意 1 < k < n < 10000如果存在多种答案&#xff0c;只需返回其中 任意一种 解答思路 理解题目意思&#xff1a;n代表的是数组中的元素由1~n之间的所有数字组成&#xff08;且不重复&#xff09;&#xff0c;k表示该数组中所有…

经过简单测试 1、不能像xshell一样选择服务器的密钥登陆&#xff0c;只能通过将本机的公钥传到服务器上 2、不能使用本地socket5做代理登录 3、不能使用系统代理登录 一、使用密钥连接到跳板机 1、内网穿透 2、将本机公钥上传到服务器上 1&#xff09;建立密钥对 无论是win…