之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/binbinqq86/article/details/81033746 前言 gradle插件可以帮助我们干很多事情，类似一个工具，可以根据你自己想要的效果去定制自己的插件，本文就讲解一下怎么去实现自己的一个插件。根据官…

判断值是否在set集合中的速度明显要比list快的多, 因为查找set用到了hash，时间在O(1)级别。假设listA有100w个元素，setAset(listA)即setA为listA转换之后的集合。以下做个简单的对比:1 for i in xrange(0, 5000000):2 if i inlistA:3 pass4 for i in xra…

简介swoft是基于swoole协程2.x的高性能PHP微服务框架，内置http服务器。框架全协程实现，性能优于传统的php-fpm模式。基于swoole易扩展内置http协程服务器MVC分层设计高性能路由全局容器注入高性能RPC服务治理熔断、降级、负载、注册与发现RPC服务连接池M…

复习总结   回顾这一周的复习情况，效果并不太好。我需要复习的科目很多，每天都是想复习哪一科就复习哪一科。有时候这一科看烦了，就看另一科；也有时候一直复习一科。事实证明这样的效果一点也不好。一周过去了，感受不…

传送门 分析 通过nim游戏我们可以知道我们现在的任务就是通过两轮之后使得剩余的几堆异或和为非0数 所以我们只需要在第一步使得剩余集合的任意非空子集的异或和非0即可 于是我们考虑线性基 我们知道线性基所选数会使总和最大且任意非空子集的异或和非0 于是跑线性基即可 代码 …