文章来源： 时间：2025/12/19 20:16:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2025/12/19 18:42:30 人评论 次浏览
Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…
2025/12/19 17:11:22 人评论 次浏览
Job 分为普通任务（Job）和定时任务（CronJob） 一次性执行 应用场景：离线数据处理，视频解码等业务 容器按照持续运行的时间可分为两类：服务类容器和工作类容器。 服务类容器通常持续提供服务&…
2025/12/16 13:42:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
python中自带了处理python的模块，使用时候直接import json即可。 使用loads方法即可将json字符串转换成python对象，对应关系如下： JSON Python object dict array list string unicode number (int) int, long number (real) float true True…
2025/12/19 20:16:20 人评论 次浏览
Description 题库链接 给出 \(A,n,p\) ，让你在模 \(p\) 意义下求所有序列 \(a\) 满足“长度为 \(n\) 且 \(a_i\in[1,A]\) ，并且对于 \(i\neq j,a_i\neq a_j\)”的价值和。 一个序列的价值定义为 \(\prod\limits_{i1}^n a_i\) 。 \(1\leq A\leq 10^9,1\le…
2025/12/4 1:08:55 人评论 次浏览
神、上帝以及老天爷 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 61900 Accepted Submission(s): 24490 Problem Description HDU 2006’10 ACM contest的颁奖晚会隆重开始了！ 为了活跃气氛…
2025/12/5 13:15:49 人评论 次浏览
输入和显示字符 输入和显示字符串 在上以汇编博客中已经写到 输入 AH 01H AL 存放 输入的字符 输出 AH 02 H DL 存放输出的字符因此关键代码 ：是 MOV AH , 01H INT 21H MOV [CHAR], AL MOV DL, [CHAR] MOV AH , 02H INT 21H 由上可以知道完整代码 应该是…
2025/12/15 23:05:32 人评论 次浏览
最近项目上有一个需求，在api上收到的请求，需要在springmvc转化成实体参数之前把request body读取出来记录日志。 在通常的响应流程上，使用了request.getInputStream()之后，流就会失效，即这个request body的流只能读取一…
2025/12/18 18:43:49 人评论 次浏览
本文讲三种content-type以及在Jmeter中对应的参数输入方式 第一部分：目前工作中涉及到的content-type 有三种： content-type：在Request Headers里，告诉服务器我们发送的请求信息是哪种格式的。 1 content-type:application/x-www-…
2025/12/5 15:19:39 人评论 次浏览