之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

activiti中分为7大接口 对接口的介绍 　Repository Service&#xff1a;提供一系列管理流程部署和流程定义的API 　Run time Service&#xff1a;在流程运行时&#xff0c;对流程实例进行管理和控制 　Task Service&#xff1a;对流程任务进行管理&#xff0c;例如&#xff1a…

题目链接&#xff1a;http://poj.org/problem?id2286 IDA*对于最优解层数小&#xff0c;每次扩展状态多的时候是一个杀手锏啊。IDA*就是一个加了层数限制depth的DFS&#xff0c;超过了限制就不在搜索下去&#xff0c;如果在当前层数没有搜到目标状态&#xff0c;就加大层数限制…

参考&#xff1a; Android 如何有效的解决内存泄漏的问题 Java-内部类的相关知识 Android-LeakCanary检测内存泄漏 非静态内部类&#xff1a; 成员内部类&#xff0c; 局部内部类、 匿名内部类。 会有对外部类的引用。这样内部类中耗时操作在用户频繁退出重启APP相关Activi…

前面的话 除了对象之外&#xff0c;数组Array类型可能是javascript中最常用的类型了。而且&#xff0c;javascript中的数组与其他多数语言中的数组有着相当大的区别。本文将介绍javascript中的数组Array类型 创建数组 有两种创建数组的方法&#xff1a;使用字面量语法和使用Arr…

文章目录1、何为后缀数组2、暴力生成后缀数组3、用DC3算法生成后缀数组的流程4、DC3算法代码实现C版Java版1、何为后缀数组 假设有一个字符串 “aabaabaa”&#xff0c;从每个位置开始往后到最后一个位置得到的所有的「后缀字符串」” 下标7开头&#xff1a;“a”下标6开头&a…

window属性&#xff1a;devicePixelRatio 设备像素比 https://www.w3cschool.cn/fetch_api/fetch_api-atvq2nma.html devicePixelRatio属性示例 一个 canvas 在视网膜屏幕上可能显得太模糊。使用 window.devicePixelRatio 以确定应该添加多少额外的像素密度以允许更清晰的图像…