文章来源： 时间：2025/12/21 21:29:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2025/12/19 17:10:22 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2025/12/19 17:07:56 人评论 次浏览
在安装完成一个APK后，发现没有生产图标，但是需要马上使用，要如何而处理呢？以下所有指令在adb shell中完成。 1.找到APK的包 pm list packages执行该指令，找到APK的包，比如我安装的是一个指南针应用&#…
2025/12/19 17:11:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1、安装Nodejs 官网地址为http://nodejs.org 但国外地址下载太慢了，建议从淘宝下载（https://npm.taobao.org/mirrors/node/） wget https://npm.taobao.org/mirrors/node/latest-v4.x/node-v4.4.7-linux-x64.tar.gz 解压： tar -zxv…
2025/11/14 8:47:18 人评论 次浏览
ref 被用来给元素或子组件注册引用信息。如果在普通的 DOM 元素上使用，引用指向的就是 DOM 元素；如果用在子组件上，引用就指向组件实例。下图是作用在 DOM 元素上： 获取这个dom的方法是this.$refs.menu 转载于:https://www.cnblog…
2025/12/19 0:17:09 人评论 次浏览
Web后端开发者应该对依赖注入都比较熟悉，至于Android又是如何进行依赖注入的呢？在这篇文章中，让我们一起通过一个例子了解一下在Android中进行依赖注入的好处。 AndroidAnnotations AndroidAnnotations是一个致力于加快应用开发速度的Android…
2025/12/21 21:29:14 人评论 次浏览
1）实验平台：正点原子领航者ZYNQ开发板 2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?&id606160108761 3）全套实验源码手册视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-301505-1-1.html 4&#x…
2025/12/21 9:55:43 人评论 次浏览
微信小程序教程系列 微信小程序学习请点击原链接 这个是微信小程序从开发到上线的教程原链接 微信小程序项目实战系列 项目实战请点击原链接 微信小程序下拉刷新加载更多 请点击进入原链接 页面之间传递参数的跳转 https://cnsyear.com/posts/fd62d149.html原链接 页面…
2025/11/26 16:08:03 人评论 次浏览
建议一：创业初期要聚焦重点，把一个产品做到极致 1989年，从深圳大学读完研究生，史玉柱开启了自己的创业之旅。 史玉柱把创业项目选在自己所熟悉的软件开发上。他的四人开发团队用了8个月的时间，对开发的软件进行了完善。…
2025/12/21 19:50:12 人评论 次浏览