本文的配置是基于这篇博客之上的 1.springboot引入redis的相关依赖&#xff0c;在pom.xml文件中加入&#xff1a; <!--引入redis--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</ar…

之前做电机相关的项目比较少&#xff0c;最近有个项目涉及到步进电机的精确控制&#xff0c;参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速&#xff0c;这里总结一下分享给大家。硬件是&#xff1a;STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM&#xff0c;控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow&#xff1a;一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集&#xff0c;H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候&#xff0c;经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较&#xff0c;看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照&#xff0c;那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

https://blog.csdn.net/jaffreyen/article/details/88574578

微信本身的文档有点&#xff08;hen&#xff09;坑&#xff0c;看半天看不明白&#xff0c;所以多客服这块我们用飞哥的easyWechat的三方来做。 1. 下载安装easyWechat&#xff0c;或者拷贝一份vendor文件也行。 2. 新建一个文件夹, 引入 composer 入口文件&#xff1a; includ…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.Channel 通道的简介 Java的NIO的通道类似流&#xff0c;但是又有一些不同&#xff1a; - 既可以从Channel中读数据也可以往Channel里面写数据&#xff1b;但是流的读写一般是单向的。 - Channel可以异步的读写&#…

1、从仿真角度来说&#xff0c;HDL语言面对的是编译器&#xff0c;相当于使用软件思路&#xff0c;此时&#xff1a;wire对应于连续赋值&#xff0c;如assign&#xff1b;reg对应于过程赋值&#xff0c;如always&#xff0c;initial&#xff1b;2、从综合角度&#xff0c;HDL语…

&#xfeff;&#xfeff;网站遭遇DOS攻击 一个、事件背景 长假对于IT人员来说是个短暂的休整时期&#xff0c;可IT系统却一时也不能停。越是节假日&#xff0c;越可能出大问题&#xff0c;以下要讲述的就是一起遭受DOS攻击的案例。 春节长假刚过完&#xff0c;小李公司的Webse…

构建 LVS-NAT 负载均衡群集 实验环境&#xff1a; 主机操作系统IP地址LVS 负载调度器CentOS 7.3 x86_64内&#xff1a;192.168.1.100 外&#xff1a;12.0.0.1web 服务器 1CentOS 7.3 x86_64192.168.1.101web 服务器 2CentOS 7.3 x86_64192.168.1.102NFS 共享储存CentOS 7.3 x86…