之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

导读在讯石第十八届光纤通讯市场暨技术专题研讨会上&#xff0c;全球信息与能源网络服务商江苏亨通光电股份有限公司光纤光缆资深专家高峰发表了主题为《光电复合缆的设计及应用方案探讨》的演讲报告&#xff0c;介绍5G网络新时代的光电复合缆设计要素和应用需求。ICCSZ讯在讯石…

假如C#通过split()函数返回分割看后的字符串&#xff0c;比如split("#")并且字符串的结束符也是#的时候&#xff0c;split函数返回的字符串数组中会存在一个空字符串转载于:https://blog.51cto.com/nkthinker/140116

Nestjs数据库Nest与数据库无关&#xff0c;允许您轻松地与任何SQL或NoSQL数据库集成。根据您的偏好&#xff0c;您有许多可用的选项。一般来说&#xff0c;将Nest连接到数据库只需为数据库加载一个适当的Node.js驱动程序&#xff0c;就像使用 Express 或Fastify一样。您还可以直…

在开发Spring Boot应用时&#xff0c;通常同一套程序会被应用和安装到几个不同的环境&#xff0c;比如&#xff1a;开发、测试、生产等。其中每个环境的数据库地址、服务器端口、日志级别等配置都会不同&#xff0c;如果在为不同环境打包时都要频繁修改配置文件的话&#xff0c…

spContentC语言是古老而长青的编程语言&#xff0c;它具备了现代程序设计的基础要求&#xff0c;它的语法是很多其他编程语言的基础&#xff0c;在系统程序、嵌入式系统等领域依然是无可替代的编程语言&#xff0c;在各类编程语言排行榜上常年占据前两名的位置。本课程是零基础…

第一步&#xff0c;安装cnpm,通过淘宝的镜像&#xff1a; npm i -g cnpm --registryhttps://registry.npm.taobao.org第二步&#xff1a;设置npm的config npm config set registry https://registry.npm.taobao.org第三步&#xff1a;安装vue的脚手架 npm install -g vue/cl…