之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式&#xff1a; <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令&#xff0c;叫做ng-…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

文章目录1. 前言2. 声明变量(1) var name xxx(2) name : xxx(3) 知识点类型推断的好处变量的重声明(4) 特点3. 作用域(1) 一个变量与其外层代码块中的变量重名(2) 引用变量的机制4. 变量类型相关(1) 类型断言类型断言表达式interface{}(x)x.(T)表达式结果(2) 类型转换int16转换…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 这里详细说一下令我头痛的window对象&#xff1a;BOM的核心对象 window位置&#xff1a; IE、Safari、Opera、Chrome提供了screenLeft、screenTop表示窗口相对于屏幕左边和上边的位置&#xff1b;Firefox使用screenX和sc…

PLC梯形图设计全自动洗衣机S7-1200博途以及PLC仿真实现之 3. 仿真设计 上一节链接&#xff1a; PLC梯形图设计S7-1200博途以及PLC仿真实现之 2. 编程梯形图实现 下一节链接&#xff1a;PLC梯形图设计全自动洗衣机S7-1200博途以及PLC仿真实现之 4. 仿真演示过程

对于C# 进行oracle 数据库的开发来说使用oracle 提供的odp.net 方式是比较方便的&#xff0c;同时在性能以及兼容性也是比较好的但是&#xff0c;对于不打算使用的&#xff0c;那么该如何使用oledb 进行连接连接的方式大家可定都比较了解就是ADO.net 但是最重要的是连接字符串是…

在页面提交时中&#xff0c;路径应该使用“/默认上下文/controller路径”&#xff0c;在controller重定向中&#xff0c;应该使用“/controller路径”&#xff0c;不加上下文。转载于:https://www.cnblogs.com/xinyang/p/7203231.html

简介lsof(list open files)是一个列出当前系统打开文件的工具。在linux环境下&#xff0c;任何事物都以文件的形式存在&#xff0c;通过文件不仅仅可以访问常规数据&#xff0c;还可以访问网络连接和硬件。所以如传输控制协议 (TCP) 和用户数据报协议 (UDP) 套接字等&#xff0…