之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

cmd D和cmd R快捷键没有反应 0.31.0版本换了一种加载方式，通过修改userDefaults达到debug目的 [userDefaults setObject:"127.0.0.1" forKey:"RCT_jsLocation"];[userDefaults synchronize];NSLog("%",[userDefaults stringForKey:…

如果你是一个菜鸟或者自认为初学者那么本文非常适合你； 不能说这30本书就是最佳组合，但是可以说这个组合不差； 本人曾博览群书，很多书重复，很多书讲的不适用，这些书都是目前书店可以买到的&#xf…

无论在学习群、星球还是私底下，总有很多想学大数据的同学会问这几个问题。今天列举了这十个高频问题，虽然基础，但是经典。 1. 电脑需要什么配置？ 学大数据的电脑配置主要在内存方面，至少8G，上不封顶&#x…

扁平化指挥主要针对紧急事件发生在基层，指挥中心对当地 不熟悉，不能及时找到现场所需相关的实时视频图像。在以往的重大 事件发生后，事发地现场需要向上级部门层层汇报，指挥中心接到通报后再根据基层的描述去核实，由于…

存储过程创建语法： create or replace procedure 存储过程名（param1 in type，param2 out type） as 变量1 类型（值范围）; 变量2 类型（值范围）; Begin Select count(*) into 变量1 fro…

一、矢量数据的压缩 矢量数据压缩的目的是删除冗余数据，减少数据的存贮量，节省存贮空间，加快后继处理的速度。下面介绍几种常用的矢量数据的压缩算法，以及它们之间的异同点。 1、道格拉斯——普克法(Douglas—Peucker) 基本思路是…