文章来源： 时间：2025/12/18 18:56:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到…
2025/12/16 14:27:35 人评论 次浏览
ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式： <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令，叫做ng-…
2025/12/16 13:41:58 人评论 次浏览
很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…
2025/12/16 14:29:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
阔别了28个月之久，世界移动通信大会MWC终于又一次亮相在西班牙巴塞罗那会展中心。作为全球通信产业的风向标，2021 MWC将比往年承载更多价值。后疫情时代通信的变化，运营商接下来的发展机遇与方向……有太多议题需要在这场通信盛会中找到答案。…
2025/11/28 4:07:12 人评论 次浏览
回归分析是一个广泛使用的统计工具，用于建立两个变量之间的关系模型。 这些变量之一称为预测变量，其值通过实验收集。 另一个变量称为响应变量，其值来自预测变量。 在线性回归中，这两个变量通过一个等式相关联，其中这两…
2025/12/18 18:56:16 人评论 次浏览
这篇文章千锋长沙Java培训讲师给大家讲讲Spring 相关知识。Spring 最重要的两个概念就是：AOP、IoC。AOP（Aspect-Oriented Programming），也就是面向切面编程，能够将那些与业务无关，却为业务模块所共同调用的…
2025/12/1 3:13:13 人评论 次浏览
转自：https://www.2cto.com/kf/201703/614858.html 首先提一句，IDEA对各种的版本控制工具的支持是非常好的，打开系统设置界面，就可以看到他有专门的一栏 Version Control 里边是对各种版本控制工具的支持，其中我要用的…
2025/11/28 2:05:20 人评论 次浏览
可寻址系统设置面板使用介绍介绍 -- 入门（三）一，可寻址系统目录介绍二，可寻址系统面板介绍2.1 Groups - 资源组2.2 Settings - 设置2.3 Profiles - 配置文件2.4 Event Viewer - 事件查看器2.5 Analyze - 分析工具2.6 Hosting - 托…
2025/12/15 7:46:54 人评论 次浏览
一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。如图1所示：图1 再来一张它的背…
2025/12/15 15:14:10 人评论 次浏览