文章来源： 时间：2025/12/21 14:18:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…
2025/12/19 18:47:06 人评论 次浏览
“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…
2025/12/19 17:08:10 人评论 次浏览
I was talking with Patrick Cauldwell the other day about what makes a "Good Developer." We talked about a number of different characteristics. 前几天，我正在与Patrick Cauldwell讨论什么才是“优秀开发人员”。 我们讨论了许多不同的特征。 M…
2025/12/19 17:11:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
贪心 class Solution { public:int maxSubArray(vector<int>& nums) {long long ans -3e9,cnt 0, his0, n nums.size(); for(int i0;i<n;i){if(his<0){// 如果 以上一个数结尾的子数组的和 小于0，那就不要前面这段cnt nums[i];}else{// 否则前…
2025/11/26 6:58:04 人评论 次浏览
互联网是如何盈利的，赚钱的？ 一.广告 这个最直观了，打开网络，无处不在的就是广告。 二.收费会员 腾讯的QQ会员 三.降低运营成本费用 例如银行网银，可以减少营业厅的建设和人力成本支出。 所以，很多互…
2025/12/8 15:36:17 人评论 次浏览
SpringBoot 内置了三种servlet 容器供大家选择，默认的是tomcat，说明它还是大众最多的选择。另外，也可以看出另外两种也还是有自己独有的优势。 从另一方面来说，SpringBoot 提供的默认配置也不一定最实用，对于版本的使用…
2025/11/29 1:57:17 人评论 次浏览
Jupyter Notebook服务器启动后，会启动Jupyter Notebook的用户界面（网站）。 Jupyter Notebook的用户界面分为两个部分： 仪表盘（Dashboard）：即Jupyter Notebook服务器启动后打开的默认WEB界面&a…
2025/12/3 16:28:48 人评论 次浏览
计算机网络概论 计算机网络的形成和发展 现代意义上的计算机网络是从1969年美国国防部研究计划局（DARPA）建成的ARPAnet实验网开始的 IBM于1974年推出了系统网络体系结构（SNA） 1977年 ISO开始着手制定开放系统互连参考模型OSI/R…
2025/11/26 23:55:24 人评论 次浏览
今天遇到一个诡异的现象： 前端是这样写的： 后端这样写： RequestMapping(value "/login")public String login(String username,String password){ 结果死活后端controller收不到数据： 后来，我在Request…
2025/11/30 2:34:43 人评论 次浏览