之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一直以为电脑的噪音源主要来自于显卡，cpu，电源这些有风扇的设备。为了打造静音的环境，逐步对电脑硬件更换静音设备：显卡换了个被动散热的散热片，cpu换了个静音的风扇。这两个东西换了后基本上噪音要少了许多&#xff0…

POJ 3114 Countries in War 题目链接 题意&#xff1a;给定一个有向图。强连通分支内传送不须要花费&#xff0c;其它有一定花费。每次询问两点的最小花费 思路&#xff1a;强连通缩点后求最短路就可以 代码&#xff1a; #include <cstdio> #include <cstring> #in…

dedecms专题内容页{dede:field.note /}节点排序默认是按照更新时间降序排列的&#xff0c;我现在想让它升序排列&#xff0c;该怎么修改呢&#xff0c;请看下文&#xff1a;1、{dede:field.note}其实是用{dede:arclist}{/dede:arclist}标签里的lib_arclistDone来解析的&#xf…

文章目录1、慢查询日志的配置与开启1.1、慢查询日志的配置与开启1.2、如何确认慢查询日志已开启及查找日志位置2、慢查询日志的解析方法2.1、慢查询日志的格式2.2、如何衡量查询成本2.3、慢查询不一定是不良SQL3、慢查询日志的解析3.1、mysqldumpslow3.2、使用pt-query-digest解…

应当插入靠近capture path&#xff08;endpoint&#xff09;的位置&#xff0c;原因有两点&#xff1a; 1.防止对其他路径产生影响&#xff0c;因为会有共同路径&#xff0c;保证只影响关键路径。 2.防止DRC问题&#xff0c;因为插入的单元驱动能力比较弱。

好久没有创建过新项目&#xff0c;楼主发现Spring Boot项目创建失败了&#xff01;&#xff01;&#xff01; 其中有两处错误&#xff1a; 【图一不知道是哪里错&#xff0c;果断删掉重输入一次。成功进入下一步 其余步骤也没有错误&#xff0c;然而 最后一步失败了&#xff…