文章来源： 时间：2025/12/21 21:53:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
https://www.cnblogs.com/canmeng-cn/p/8473225.html ****************************************************** 年后放假回来，一向运行OK的项目突然图片上传不了了，后台报错日志如下： java.io.IOException: The temporary upload locatio…
2025/12/19 18:45:13 人评论 次浏览
1、安装低延迟内核 如下图所示输入命令： 安装成功后： 2、关闭CPU变频功能（Disable CPU Frequency scaling） 首先，安装 cpufrequtils: sudo apt-get install cpufrequtils其次，编辑下列文件（…
2025/12/20 22:22:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
一。表单常用事件 有三个，onsubmit（表单提交）事件，onfocus（获得焦点）事件，onblur（失去焦点）事件。 1. onsubmit事件作用：组织或者允许表单的提交。 <for…
2025/12/6 1:22:20 人评论 次浏览
近期，随着区块链技术在社区中的声音越来越大，业界已经开始从技术角度对区块链进行全方位的解读。作为第一批区块链技术的实现，传统比特币与以太坊在共识机制、存储机制、智能合约机制、跨链通讯机制等领域并没有非常严密的设计，从…
2025/12/19 14:48:39 人评论 次浏览
宁 王：素闻太师才高八斗，我有一个参谋将军想跟你切磋切磋！ 华夫人：我们老爷怎么可以以大欺小呢？ 华太师：是呀，是呀！ 参谋：文学切磋是不分辈份的！ 宁王&am…
2025/11/27 5:37:35 人评论 次浏览
文章目录知识总览思维导图什么是I/ O设备I/O设备的分类一一按使用特性I/O设备的分类一一按传输速率分类I/O设备的分类一一按信息交换的单位分类总结思维导图I /O控制器I/O设备的电子部件（I/O控制器）I /O 控制器的组成内存映像I/O v.s. 寄存器独立编址总结…
2025/11/29 16:15:29 人评论 次浏览
外连接 A LEFT JOIN B join_condition 数据表B的结果集依赖数据表A 数据表A的结果集根据左连接条件依赖所有数据表 B表除外）。 左外连接条件决定如何检索数据表B(在没有指定WHERE条件的情况下) 如果数据表A的某条记录符合WHERE条件， 但是在数据表B不存在…
2025/12/13 4:33:06 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> select email from email_list where id < 20000 into outfile /var/log/mysql/email_xw.txt; 这里将导出email_list表中的email列，导出到/var/log/mysql/目录下email_xw.txt文件。 此处/var/log/mysql有…
2025/12/16 19:20:50 人评论 次浏览