权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

package lei;public class Student {private String name;private int age;//无参数的构造方法public Student() {//上方菜单code——Generate-constructor-select noteSystem.out.println("无参数构造方法");}//全参数的构造方法public Student(String name, int ag…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

经过一年的积淀，感觉自己A题目的能力下降了，没别的，就是挑战一下自己，看看自己能够做出多少题目。当我第一眼看到题目的时候感觉傻眼了，一个也没有产生思路，但是静下心来时候就会慢慢会点了。第一个是字符串…

Word图文混排的" 锚 "1、原Word文档2、具体实施手法3、锚点1、原Word文档 2、具体实施手法 3、锚点

Precision。全部推断为正样本的数量里面，有多少是真正的正样本。就是精确率 Recall。所有的正样本里面，检測到了多少真正的正样本，又称查全率。即所有正样本查找到了多少的比率。 转载于:https://www.cnblogs.com/yutingliuyl/p/7060248.html…

文章目录Java-Comparator比较器-中文排序一、前言二、正文Java-Comparator比较器-中文排序 一、前言 JDK：1.8参考： https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/java/util/Comparator.html https://www.yiibai.com/java/java_using_comparator.html ht…

1、昨天： 由于第二阶段的基本功能已经实现，所以今天要完成的是对整个程序的完善，修改bug和优化UI界面等等； 2、今天： 继续优化和修复团队项目的UI界面，实现更加友好化、更加人性化； 总结第二冲刺…

$_files主要用在当需要上传二进制文件的地方，录入上传一个abc.mp3文件，则服务器端需要获得该文件的相关信息，则通过变量$_files来取得。$_FILES[userfile][name]客户端机器文件的原名称。$_FILES[userfile][type]文件的 MIME 类型&#xff0c…