之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

设置更改root密码 安装mysql后默认是没有密码的(mysql5.7以后会随机产生一个root密码)，需要手动去为mysql的root管理员创建密码初次使用mysql时，是没有mysql命令的，这是因为PATH路径中没有添加mysql的bash路径，需要我们使用export…

简介 该项目主要利用Spring Boot的自动化配置特性来实现快速的将swagger2引入spring boot应用来生成API文档，简化原生使用swagger2的整合代码。 GitHub：https://github.com/dyc87112/spring-boot-starter-swagger 码云：http://git.oschina.ne…

原文： Bingo - we have a winner! 我昨晚写的那篇有关JSON和XML的分析被盯上了。人们常常将XML（一种非常基本的技术）与“企业级XML”（建立在XML之上，始于XML但又不局限于XSD）结合起来。的确，发生…

案例一、如 "acbacb" 正则 "a.*?b" 只会取到第一个"acb" 原本可以全部取到但加了限定符后，只会匹配尽可能少的字符 ，而"acbacb"最少字符的结果就是"acb" 。案例二、/// /// 去掉/// static void T…

1.整数(int)integer 直接写出数字就是整数例: a 0#查看变量的数据类型 type() -> #<class int> class类,类型,类别print(10/3)->3.3333333333335 #计算机中是无法准确的表示一个小数的.较少误差:放大倍数,然后缩小. 2.字符串(str)string:用单引号,双引号,三引号引…

如果年龄大于等13岁&#xff0c;就允许进入电影院&#xff0c;如果年龄小于13岁&#xff0c;但有成年人陪伴&#xff0c;也可以进入电影院 分析&#xff1a;1.只要有家长陪伴&#xff0c;就可以进入电影院&#xff0c;不管年龄大小&#xff1b;2.如果没有家长陪伴&#xff0c;必…