文章来源： 时间：2025/12/25 0:01:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/22 19:05:38 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2025/12/23 4:46:45 人评论 次浏览
你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…
2025/12/16 14:16:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1. 进入环境，下载附件 给的一张png图片，放入kali中，binwalk一下，发现没有其他信息，如图： 2. 问题分析 没有隐写，那么尝试winhex，一同搜索，没有关键词，同时…
2025/12/24 23:54:01 人评论 次浏览
f)模糊查询： Where name”zhangsan” 查询user_name包含“san”的所有记录select * from t_user where 字段名 like %san%; Where name like “%a” 例子：查询姓张的用户Select * from t_user where name like “zhang%”; g)排序(升序/降序)：…
2025/12/23 4:48:44 人评论 次浏览
题意 3 f(n) f(2n1) f(2n) (1 3f(n)), f(2n) < 6f(n).。要求每一个N满足这两个式子。设所有的f(n)%kt为g(t)，求所有g(t)的异或。 题解 首先我们需要发现f(2n)3*f(n),f(2n1)3*f(n)1。了解了这个以后，我们可以将一些数写出来，比如说1…
2025/12/18 3:12:14 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一直想去除前导0,并且长度在[0，10]内的字符串用atoll() <#include<cstdlib>中> 转换为long long型整数. if(len1-i>10) {pan1,aint_1;} else { aatof(str1); if(a>int_) {pan1;aint_1;} …
2025/12/18 3:13:48 人评论 次浏览
很多网站，尤其是那些已经运营了很久的大型网站，在做SEM的时候不是砍砍杀杀的事情，而是慢工出细活。不做事比把错事做的很对强，尤其是SEM。你了解哪个网站么，别看我画了谷歌、百度两个产品图，但还是个门外汉…
2025/12/20 12:01:42 人评论 次浏览
由于这个游标 执行一下就相当于SELECT一下 其效率不敢恭维也没做深入研究。 table1结构如下 id int name varchar(50) declare id int declare name varchar(50) declare cursor1 cursor for --定义游标cursor1 select * from table1 --使用游标的…
2025/12/2 12:39:49 人评论 次浏览