之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

JDK8新特性 JDK8新特性Lambda表达式函数式（Functional）接口方法引用与构造器引用方法引用构造器引用强大的 StreamAPI创建Stream方式Stream 的中间操作Stream 的终止操作Optional 类Java 8 (又称为jdk 1.8)是Java语言开发的一一个主要版本。 Java 8是ora…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

星岩棕到手，简单来和大家交个作业。就在家附近拍的，技术一般，还望大家多多包涵。 先说一下选车原因，选择QX50的原因有以下几点： 第一就是颜值，这个无需多说，大家公认的，跑车范儿的SU…

在vue中，属性props用来实现将父组件的数据传递给子组件。当父组件的属性变化时，将传递给子组件。 所有的 prop 都使得其父子 prop 之间形成了一个单向下行绑定：父级 prop 的更新会向下流动到子组件中，但是反过来则不行。这样会防止…

作用域： javascript的作用域称为静态作用域，在定义语法上就能确认了，而不是运行时。if (true) {var i moersing } console.log(i); //可以访问。 与C#，vb，java等语言不同，javascript没有所谓块级作用域…

Ubuntu下的管理员账号为root，开始的密码是未知的。修改过程如下： 比如我的普通用户账号sophia，登陆的时候写 sudo passwd root输入sophia的password，然后提示Enter new UNIX password:就输入我定义的root密码 重新确认后输入 su…

浮动静态路由之拨号备份<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />拨号备份提供了一种保护,使得当广域网上主干线出现故障时,启动一条备份线路,使通信正常运转. 启动备份有两种情况: 主干线断掉传输流量超过了定义的最大值…

笔者在工作中经常遇到农户作物遭受除草剂药害的情况。农户满脸愁容&#xff0c;抱头蹲地&#xff0c;以及农田地中受药害作物的“惨状”&#xff0c;这些都让笔者至今记忆犹新。发生了除草剂药害之后&#xff0c;两个事情一定要做好&#xff1a;一是尽快找出药害原因&#xff1…