文章来源： 时间：2025/12/25 7:40:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2025/12/24 18:04:30 人评论 次浏览
0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…
2025/12/22 19:23:14 人评论 次浏览
[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…
2025/12/24 8:58:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
nginx 配置入门 之前的nginx配置是对nginx配置文件的具体含义进行讲解，不过对于nginx的新手可能一头雾水。 今天看到个文档不错，翻译过来分享给大家，可以让新手更详细地了解nginx配置，可以说是nginx配置入门必备。 Nginx是一个轻量…
2025/12/24 16:34:44 人评论 次浏览
（图片来源：网络）1月23至24日，加拿大光量子计算公司Xanadu、法国量子计算初创公司Welinq、法国量子计算公司PASQAL、瑞典查尔姆斯大学先后宣布获得新一轮巨额融资。短短两天之内，这四起融资事件无疑将量子计算领域的投资…
2025/12/5 1:02:37 人评论 次浏览
Windows下的Memcache安装：1. 下载memcache的windows稳定版，解压放某个盘下面，比如在c:memcached2. 在终端（也即cmd命令界面）下输入 ‘c:memcachedmemcached.exe -d install 安装3. 再输入： ‘c:memcachedme…
2025/12/6 0:59:45 人评论 次浏览
本文分为X部分，在Linux中安装编译环境、安装MySQL 5.7、安装 GDB、最后，使用GDB调试程序在本文使用Linux 的发行版是Centos 7安装编译环境yum install -y gcc c ncurses-devel cmake libaio bison openssl-devel在官网下载 BOOST库，版本为 1.…
2025/11/26 5:01:23 人评论 次浏览
GitHub和Gitee仓库同步 将GitHub和Gitee仓库建立好之后修改配置文件 [remote "origin"]# Github地址url xxx.git# Gitee地址url xxx.gitfetch refs/heads/*:refs/remotes/origin/*如果push超时设置 git config --global http.lowSpeedLimit 1000 git config --g…
2025/12/11 4:03:12 人评论 次浏览
中断处理 处理中断的功能(Interrupt Service Routine: ISR) 分为两类： 一类中断：ISR不使用OS提供的API，ISR完成后程序返回被打断处继续执行，即中断对任务管理没有影响，这里的没有影响指的是不会引起新的任务调度&…
2025/12/11 17:05:56 人评论 次浏览