之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…

以下为Python入门的几个常见疑惑，现在统一在下面列出。 1、如果使用Python3.5.2，但是一般公司的生产环境上都是linux默认的Python，一般是2.6.6，而且没有权限更改，这种情况下我们有什么好的办法吗？ python2…

无论安卓手机还是苹果手机都存在两种分别率，一种是物理分辨率（真实分辨率），一种是逻辑分辨率（显示屏分辨率），两者间由 Scale Factor（缩放因子） 计算得到，通常…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原文地址：http://www.cnblogs.com/daxnet/archive/2010/07/07/1772638.html模型对象的生命周期 - 仓储 上文中已经提到了管理领域模型对象生命周期的两大角色，即工厂与仓储，并对工厂的EntityFramework实践作了详细的描述。本节主要介绍仓储的…

Jenkins是一个基于Java的开源自动化服务器，它提供了一种简单的方法来建立持续集成和连续交付(CI / CD)管道。本教程将引导您完成使用官方Jenkins存储库在CentOS 7系统上安装Jenkins的步骤。安装Jenkins要在CentOS系统上安装Jenkins，请按照以下步骤操作&a…

也就是一堆方程，每个方程都形如xixjP 模拟代入消元即可，并且求出取值范围 遇到环就可以直接解出来，判断是否可行 由于这题比较坑爹，读入太大会RE，要cheat，就不放代码了转载于:https://www.cnblogs.com/phil…

1.以下属于项目目标事前控制的是（）。 A.针对可能导致项目目标偏离的各种影响因素采取预防措施 B.当发现目标偏离时，采取纠偏措施进行纠偏 C.定期进行项目目标的计划值与实际值比较 D.收集项目目标的实际值 E.事前分析可能导致项目目标偏离的…

阿里面试 自我介绍 首先要介绍自己的项目经验和个人的擅长点，因为面试官主要考察你的表达能力和语言精简能力。 简历的编写其实这里可能需要注意几点； 1.标题的直接按照姓名-几年工作经验-应聘岗位格式来填写。例如 黄铭——四年工作经验——Android开…

首先是JDKJDK(Java Development Kit) 是 Java 语言的软件开发工具包(SDK)。在JDK的安装目录下有一个jre目录，里面有两个文件夹bin和lib，在这里可以认为bin里的就是jvm，lib中则是jvm工作所需要的类库，而jvm和 lib合起来就称为jre。…