之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

划词、鼠标选词、翻译这些都是很简单的事一般熟悉js鼠标事件都能搞定，而比较难的是怎么确定我们选中的词在哪个位置执行完翻译的结果该怎么定位，这个问题我在开发翻译插件时摸了个深坑，全网搜索不到可用方案，研究有道的划词翻译插…

“热爱可抵岁月漫长” export default function Demo(){ //设置默认当前选中const [current, setcurrent] useState(0);//点击tab栏切换事件const clickevent useCallback((item, key) > {setcurrent(key);});//选中的tab-content 内容添加active类名const classNameSJp …

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app测试流程： 1、需求分析，了解具体需求 2、测试准备：原型图、效果图、需求文件、测试用例、用例评审、各种测试数据准备 3、测试环节：接受版本，开始执行 1）冒烟测试：对版本质量的控制以及此…

ACL 访问控制列表(Access Control Lists),是应用在路由器(或三层交换机)接口上的指令列表,用来告诉路由器哪些数据可以接收,哪些数据是需要被拒绝的,ACL的定义是基于协议的,它适用于所有的路由协议,并根据预先定义好的规则对数据包进行过滤,从而更好的控制数据的流入与流出. NA…

我们使用stata的时候有时候需要知道某个命令的工作原理，或者对某个命令进行改进，因此需要知道命令的源代码。今天介绍两种方式查看命令的源代码，stata有个lroc命令是画出ROC曲线，这个命令我们很感兴趣，想知道它是怎么工…