文章来源： 时间：2025/12/28 13:27:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2025/12/16 14:00:28 人评论 次浏览
1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…
2025/12/23 4:26:15 人评论 次浏览
早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…
2025/12/25 10:43:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
说明： 在撰写ETL调度工具时，在往日志表里面写调度日志时，需要写入当前执行的用户名称、执行作业的名称等信息，所以就想到了OWA_UTIL.WHO_CALLED_ME这个过程。 首先，来看一下官网解释： OWA_UTIL.WHO_CALLED_…
2025/12/28 13:26:14 人评论 次浏览
一个客户网站要求图片加上水印的功能，网上搜索了一下，asp肯定是需要组件来实现的。找了一个AspJpeg的组件，实现了图片水印或者文字水印的功能，结果客户的要求有点离谱，图片不同的尺寸都要自动调整，还不能变…
2025/12/28 13:27:05 人评论 次浏览
限定符 说明 * 指定零个或更多个匹配；例如 \w* 或 (abc)*。等效于 {0,}。 指定一个或多个匹配；例如 \w 或 (abc)。等效于 {1,}。 ? 指定零个或一个匹配；例如 \w? 或 (abc)?。等效于 {0,1}。 { n } 指定恰好 n 个匹配&#x…
2025/12/11 10:35:13 人评论 次浏览
本次我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server")，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。 先在 catkin_ws/src/learning_communication/src 功能包下建两个 .cpp 文件，分别命名add_two_ints_server.cpp 、add_…
2025/12/8 21:27:57 人评论 次浏览
现在的zf最新版本是ZendFramework-1.12(现在最新的已经到2了),下载后重新对里面的功能做了一些简单的分析,希望和大家一起学习进步.1)tests文件夹里面对我们怎样使用zend framework内核提供了很好的例子,也给出了如何测试zf的方法2)demos里面提供了实际的功能例子,对我们的实际…
2025/12/8 19:57:15 人评论 次浏览
LeetcodeLeetcode-136.只出现一次的数字Leetcode-169.多数元素1.直接排序暴力求解法12. 直接排序暴力求解法23. 投票法Leetcode-136.只出现一次的数字 题目：给你一个 非空 整数数组 nums ，除了某个元素只出现一次以外， 其余每个元素均出现两…
2025/12/15 10:46:59 人评论 次浏览