之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

圈复杂度(Cyclomatic Complexity)是很常用的一种度量软件代码复杂程度的标准。这里所指的“代码复杂程度”并非软件内在业务逻辑的复杂程度，而是指代码的实现方式的 复杂程度。说起来有点绕是么？打个比方就是嘴笨的人可以把简单的事情说得很复杂。虽然“…

远古大坑 神仙DP状态设计题 https://blog.csdn.net/white_elephant/article/details/83592103 从行的角度入手，无论如何都要状压 每列最多放一个，所以从列的角度入手 每列会左端点结束，右端点出现，以及空位 个数设为：l…

input组件中的一个属性resize resize（说明）：控制是否能被用户缩放 属性名值resizenone, both, horizontal, vertical 页面展示效果如下： none（不可控制，右下角图标消失） both（水平垂…

#!/bin/bashfunction sayHello() { #这里的{ 和它前面的)之间可以没有空格echo "Hello $1" }sayHello Neeky

一 单项选择题 试题1 常用的虚拟存储系统由（ ）两级存储器组成，其中辅存是大容量的磁表面存储器。 B 主存-辅存 D 通用寄存器-cache A cache-主存 C cache-辅存 [参考答案] B 主存-辅存 试题2 EEPROM是指（ ）。 D…

Servlet获取form表单上传文件及其他参数 转载：https://blog.csdn.net/foxyao_it/article/details/78358378