之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

????????关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群????????整理 | 王晓曼 出品 | 程序人生（ID：coder _life）近日，苹果公司高级工程项目经理Ashley Gjvik因在社交媒体上发表了关于职场性别歧视的…

this是JavaScript中的一个关键字，但是又一个相对比较特别的关键字，不像function、var、for、if这些关键字一样，可以很清楚的搞清楚它到底是如何使用的。this会在执行上下文中绑定一个对象，但是这是根据什么条件绑定的呢&#xff1…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目excel文件 链接：https://pan.baidu.com/s/1WWZyt5HXSjoOsuir6uuRqQ 提取码：bkff 创建金额转换成阿拉伯数字的类 package com.lh.util;import java.math.BigDecimal;public class ChineseChangeToNumber {/*** 中文简体*/public static final Stri…

RabbitMQ 之消息确认机制（事务Confirm) https://blog.csdn.net/u013256816/article/details/55515234 概述： 在 Rabbitmq 中我们可以通过持久化来解决因为服务器异常而导致丢失的问题除此之外我们还会遇到一个问题:生产者将消息发送出去之后,消息到底有没…

最近同事的ＰＣ运行速度超慢，ＣＰＵ使用率１００％。同事学习使用电脑时间不长，电脑知识自然懂的也不多。我们的这位同事又是一个急性子，赶紧叫…

Segmentation-Based Deep-Learning Approach for Surface-Defect Detection 基于分割的表面缺陷深度学习检测方法 //2022.7.20下午12：49开始阅读笔记 论文速览 文中提出了一个基于分割的两阶段的表面缺陷检测方法。第一阶段包括在缺陷的像素级标签上训练的分割网络&…

设计模式之四观察者模式 一 概述 1.什么是观察者模式？ 将一个对象视作被观察者，当它发出某种行为或者发生某种变化时，通知所有依赖它的对象（观察者），这种设计模式叫做观察者设计模式。 2.观察者设计模式的用…

来自CMU和DeepMind的研究人员最近发布了一篇有趣的新论文，称为可微分网络结构搜索（DARTS），它提供了一种神经网络结构搜索的替代方法，这是目前机器学习领域的一个大热门。神经网络结构搜索去年被大肆吹捧，Go…