文章来源： 时间：2025/12/23 10:54:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2025/12/23 6:01:17 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2025/12/16 14:00:28 人评论 次浏览
现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…
2025/12/22 18:01:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
这几天在弄项目与微信对接，我主要负责将素材（视频，图片，缩略图，音频）材料上传到微信服务器上，并推送到所关注本平台的用户中，从获取accessToken到素材上传、下载、或者关注者的openI…
2025/12/23 8:58:55 人评论 次浏览
python怎么输入多组数python2的raw_input以及python3的input获取的是整行的字符串。读进来后，字符串有着著名的split可以根据分隔符拆解成子串组成的list。对于list内的对象，需要的采取转换，保留字符串的继续保留即可。 对于你这个题目所描述…
2025/12/23 6:59:36 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 常用备份工具是mysql自带的mysqldump， mysqldump -u root -p密码 dbname >d:\test.sql ------------备份某个库 mysqldump -u root -p密码 dbname tablename>d:\test.sql ------------备…
2025/12/23 3:12:49 人评论 次浏览
java.awt.BorderLayout类定义概述默认样式borderLayout.setHgap(200); borderLayout.setVgap(100);东西南北中都 setPreferredSize(new Dimension(200, 200));同时设置 Vgap Hgap PreferredSize测试 Label JLabel Button JButton 在 BorderLayout中setPreferredSize()的效果类定…
2025/12/22 23:29:01 人评论 次浏览
问： 未知 整数数组 arr 由 n 个非负整数组成。 经编码后变为长度为 n - 1 的另一个整数数组 encoded ，其中 encoded[i] arr[i] XOR arr[i 1] 。例如，arr [1,0,2,1] 经编码后得到 encoded [1,2,3] 。 给你编码后的数组 encoded 和原数组…
2025/12/22 21:41:43 人评论 次浏览
论文背景 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9245302论文作者:Sr dan Daniel Simic, Robert Šajina, Nikola Tankovic, Darko Etinger发表学校: 普拉尤拉伊多布里拉大学（Juraj Dobrila University of Pula）[来自克罗地亚的一所…
2025/12/22 19:55:09 人评论 次浏览