之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

#安装 pip3 install gevent Gevent 是一个第三方库，可以轻松通过gevent实现并发同步或异步编程，在gevent中用到的主要模式是Greenlet, 它是以C扩展模块形式接入Python的轻量级协程。 Greenlet全部运行在主程序操作系统进程的内部，但它们被协作…

调试SQLSERVER （一）生成dump文件的方法 调试SQLSERVER （二）使用Windbg调试SQLSERVER的环境设置 调试SQLSERVER （三）使用Windbg调试SQLSERVER的一些命令 http://www.cnblogs.com/l…

在tomcat的conf/Catalina/localhost目录下配置项目路径&#xff0c;tomcat启动是会直接根据配置去加载项目。 如果你的项目成名是&#xff1a;mypro&#xff0c;那你的文件命名为&#xff1a;mypro.xml。 文件里一句话&#xff1a; <Context docBase"D:\Workspaces\…

StringBuffer类String类是在所有项目开发之中一定会使用到的一个功能类&#xff0c;并且这个类拥有如下的特点1、每一个字符串常量都属于一个String类的匿名对象&#xff0c;并且不可更改(查笔记图片有这三点)2、String类有两个常量池&#xff1a;静态常量池、运行时常量池&…

一、问题描述 关于python自带的库函数random.sample()&#xff0c;用它来进行随机采样有时候真是很方便。平时&#xff0c;我会经常这样使用它&#xff1a; import randompopulation [1, 2, 3, 20, 99] part random.sample(population, 2) print(part) 上面的用法通常没有任…

分布式存储系统从整体架构的角度看大同小异&#xff0c;实现起来却困难重重。自主研发的 分布式存储系统往往需要两到三年才能逐步成熟起来&#xff0c;其中的难点在于如何把系统做稳定。系统开发过程中涉及架构设计、关键算法实现、质量控制、团队成员成长、线上运维、应用合作…