之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

### Code Reference DESC:oracle 12c以上版本创建用户并授予表空间使用权限 Last Update:2020-6-30 22:39 Time：2020-7-16 16:42 Tittle：oracle 12c以上版本创建用户并授予表空间使用权限 Version:002 创建用户并授予表空间使用权限 -- PDB普通用户cr…

BZOJ 1588: [HNOI2002]营业额统计 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 512 MBSubmit: 9619 Solved: 3287题目连接 http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id1588 Description 营业额统计 Tiger最近被公司升任为营业部经理，他上任后接受公司交给的第一项任务…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天老肥和大家分享一个和通信相关的人工智能比赛，有不少朋友在这个赛题上遇到了很多问题，导致无法正常提交或者无法得到有效的分数，我搜集了一些与赛题相关的论文资料，并会给出目前排名前十的Baseline方案，帮助大家更…

Author:fnmsd360云安全Java中间件通用回显方法(针对HTTP)作者：fnmsd先感谢一下scz大佬给的博客推荐，受宠若惊10086。心血来潮有这么个想法，验证一下。前言配合IDEA在Java应用运行时，对内存中的对象进行搜索。比如可以可以用挖掘re…

Mermaid 实用教程 Mermaid 是一个用于画流程图、状态图、时序图、甘特图的库，使用 JS 进行本地渲染，广泛集成于许多 Markdown 编辑器中。 之前用过 PlantUML，但是发现这个东西的实现原理是生成 UML 的图片后上传服务端，每次再从…

场景介绍很多互联网场景（如商品秒杀，论坛回帖盖楼等），需要用加锁的方式，以对某种资源进行顺序访问控制。如果应用服务集群部署，则涉及到对分布式应用加锁。当前分布式加锁主要有三种方式：&#…

注：本文侧重的是故障分析思路 场景还原 某天公司断电了 ，开发服务器关机了，开机之后意外的发现pl/sql登录失败,报的是没有监听程序 分析步骤 首先打开服务 发现oracle服务启了，但是监听没有启，第一反应就是很奇怪 服…

轻松搞懂Java中的自旋锁一、自旋锁介绍二、代码举例一、自旋锁介绍 什么是自旋锁 自旋锁是指当一个线程尝试获取某个锁时，如果该锁已被其他线程占用，就一直循环检测锁是否被释放，而不是进入线程挂起或睡眠状态。为什么要使用自旋锁 多个线程…