之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…

说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

相对布局 执行动画后 里面的imageView并不能 执行到那种结果 解决方案 用imageView执行此动画

1. IO 下发流程SCSI IO路径上接 block 层1.1 SQ SCSI SQ 注册到Block层IO钩子函数：scsi_old_alloc_queue()|---> q->request_fn scsi_request_fn;SQ 下发IO路径：scsi_request_fn()|---> blk_peek_request()| || ---> scsi_prep_fn(…

一、前言 类是类型而不是数据对象，每个类的对象都是该类数据成员的拷贝。然而，往往我们需要让类又有对象在类范围了内共享一个数据。这个时候，就需要定义一个静态成员，来满足类的这个要求。例如：当我们定义了一个学生…

题目概述： 美国总统奥巴马不仅呼吁所有人都学习编程，甚至以身作则编写代码，成为美国历史上首位编写计算机代码的总统。 2014年底，为庆祝“计算机科学教育周”正式启动，奥巴马编写了很简单的计算机代码：在…

展开全部如果要开启断言检查，则需e68a84e8a2ad3231313335323631343130323136353331333361323563要用开关-enableassertions或-ea来开启。assert关键字语法很简单，有两种用法：1、assert 如果为true，则程序继续执行。如果为false&am…

1.从官方网站下载demo 如下: https://aspnetboilerplate.com/Templates 填写响应的信息，下载demo 2.vs2017打开demo，如下图： 3.安装.net Core 安装对应版本的.net core ,如下图则安装成功： 4.数据库配置文件 demo默认是mysql数据库…