之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前面三篇文章已经把OPENGL的编程基本结构描述完毕。以后会在这个基础上逐渐深化，不断增添新内容。这一篇是讲述键盘操作和动画基础（实际还差的远哪）。只是个简单的能由用户控制的动画，让物体前后移动，左右旋转。是我们…

我认为，无论是学习安全还是从事安全的人多多少少都会有些许的情怀和使命感！！！ 文章目录一、后门简介1、hta后门2、exe后门3、宏病毒后门二、生成后门并测试0、测试环境1、生成hta后门并测试2、生成exe后门并测试3、生成宏病毒后门…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> CentOS 6.5 下yum安装VLC 安装软件的过程中可能会遇到： /var/run/yum.pid 已被锁定，PID 为 xxxx 的另一个程序正在运行的问题解决: sudo rm -f /var/run/yum.pid 转载于:https://my.oschina.net/s…

2013年06月04日 作者： 文章来源：布线联盟网【摘要】继在广州、上海等地成功召开智网络、通天下主题研讨会后，中国数据中心工作组（CDCC）于5月31日来到了中国著名的风景旅游城市—杭州。继在广州、上海等地成功召开…

在VS2010下新建一个MFC的多文档应用程序，程序默认的标题是“文档名-工程名”。图标默认的是写着MFC的三个方块。但在很多软件中都不是使用的默认设置，开发者们都将标题和图标改过，以符合项目要求，而且直观好看。 一.修改标题 标题…

RBAC（Role-Based Access Control，基于角色的访问控制），就是用户通过角色与权限进行关联。简单地说，一个用户拥有若干角色，每一个角色拥有若干权限。这样，就构造成“用户-角色-权限-资源”的授权…