之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…

六 封装 从封装本身的意思去理解，封装就好像是拿来一个麻袋，把小猫，小狗，小王八，还有alex一起装进麻袋，然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

HDFS文件操作目录一、 实验内容二、 编写的JAVA代码如下一、 实验内容 (1)编程实现一个类“MyFSDataInputStream”，该类继承“org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream”要求如下：实现按行读取HDFS中指定文件的方法“readLine()”，如果读到文…

计算某个目录下特定文件的行数，从文件中读入配置参数，计算结果输出到文件指定文件： 该功能是基于第一篇系列文章《打印目录下的文件名》的基础上加以修改得到的，主要的逻辑是遍历目录下的文件，然后读取文件中的内容&a…

下面的字反了。。，另外没声音 2018-4-28 前段时间已经做的差不多了，音频的pack取出来用openAL播放，并实现了视屏同步播放，并且支持unity 现在的问题就是支持大分辨率视屏播放的问题，准备使用cuda GPU解码

摘要 在这个代码片断中，Joseph 测试了一个使用 C# 反射来自动实现属性时，发生了一个意想不到行为的方案。之后提供了该方案的分步说明，他提供了示例项目最终输出的截图、相关的 C# 完整代码、Visual Studio 2008的项目下载。 by Joseph Cha…

查看原文：http://www.hellonet8.com/456.html 今天章郎虫在配置apache服务器的时候在web目录里面放了很多网站的目录，我的想法是在浏览器里面输入网址后可以列出目录。可是一切设置完成，在浏览器中输入本地地址后，出现“You dont …

高能天气——团队Scrum冲刺阶段-Day 2 今日完成任务 于欣月：实现滑动界面视图，天气预报UI组件的初步优化 滑动界面实现代码//Activity中 //请求新选择城市的天气信息 navButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {Overridepublic void onC…