之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

较好的数据分析软件，我接触的有R,SAS, Matlab, Mathematica等。

一，路由传值易错点 1.当在路由直接在router-link的to属性中传值时如下所示，会导致路由初始渲染时，无法自动添加这两个类名router-link-exact-active router-link-active，造成样式无法生效的。 2.路由的对象传值同样造成了这样的问…

一、操作步骤①下载node.js②安装配置环境变量③部署项目启动访问二、详细步骤1、选择对应系统下载：https://nodejs.org/en/download/2、双击安装3、安装好了cmdnode -v 显示Node.js的版本说明已经安装成功 npm -v 自带的npm已经安装成功安装好如图所示：…

这几天，整个互联网沸腾起来了。 80后创业者张旭豪，白手起家，从一个外卖小哥到赚走马云600亿元，10年做成百亿富翁。 同为80后的胡玮炜，也在短短3年将摩拜做成百亿企业，并被美团王兴收购，套现170亿…

Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(){ public void run(){ //想做的事 } }); 设置程序结束时执行的事，放在main里面就可以了。 但是，如果结束被强制结束，如在任务管理器中被kill…

在我之前的文章 “Elasticsearch：Elasticsearch 中的数据强制匹配” 中，我详述了如何使用 coerce 属性来强制匹配一个不同的数据类型。在今天的文章中，我们来展示 Elasticsearch 是如何把一个浮点数保存到一个不同的数据类型中，比…