文章来源： 时间：2026/1/14 8:57:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/1/13 2:52:21 人评论 次浏览
题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…
2026/1/6 14:21:31 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2026/1/6 16:52:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
UIView的，翻转、旋转，偏移，翻页，缩放，取反的动画效果 翻转的动画[objc] view plaincopy //开始动画 [UIView beginAnimations:"doflip" context:nil]; //设置时常 [UIView setAnimationDuration…
2026/1/8 9:56:41 人评论 次浏览
在Mac OS X启动和停止MySQL服务的命令 启动MySQL服务 sudo /usr/local/mysql/support-files/mysql.server start 停止MySQL服务 sudo /usr/local/mysql/support-files/mysql.server stop 重启MySQL服务 sudo /usr/local/mysql/support-files/mysql.server restart 本文转自Tend…
2025/12/6 0:43:10 人评论 次浏览
v-if、v-else-if、v-else以及v-show 条件指令v-if、v-else-if、v-else 类似于JavaScript里的if、else-if、else，这三个指令根据表达式的值对DOM/组件进行渲染/销毁。 值得注意的是，v-else-if必须跟在v-if之后，v-else必须跟在v-else-if或者v-i…
2025/12/3 9:28:11 人评论 次浏览
梦想如下，再增加一条吧：希望大家见证我的梦想成真！ 1.公司的业务蒸蒸日上，明年有很大的发展 2.公司能在n年以内在纳斯达克上市 3.自己经过努力成为业内成功认识 4.家人身体健康，生活快乐，工作顺利 5.明年妹…
2026/1/11 19:45:49 人评论 次浏览
最近在做项目时候需要一个头像长传功能，但是现在照片动不动就几兆的，都是流量的浪费。 我只是简单想要上传一个头像而已。。。 经过几天发愤图强。。总算是略有所获。。 基本思路： 1、html部分，图片剪辑功能。主要就是整个图片…
2025/12/27 12:24:10 人评论 次浏览
java中的接口能够被实例化吗写在前面的话学习java这么久了，好像已经习惯了new对象，平时new对象主角是类(class)。乍一听对接口(interface)实例化，这这这可能吗，怕不是疯了！下文首先通过在IDEA中编写代码演示说明&#…
2025/12/28 18:47:45 人评论 次浏览