文章来源： 时间：2026/4/7 4:39:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2026/4/6 14:41:44 人评论 次浏览
Vue实例的属性 $el: 获取到vue实例挂在的元素对象 $options : 当前实例的一些参数 $refs : 可以用来获取DOM元素； $set : 向data中的对象新增键值对 $delete: 删除属性 $destroy : 销毁实例 $mount: 挂载 $on : 订阅 $emit : 发布 $off ：移除 $nextTick …
2026/3/26 11:30:14 人评论 次浏览
问题产生 一个完整的业务可能会被TCP拆分成多个包进行发送，也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送，这个就是TCP的拆包和封包问题。 下面可以看一张图，是客户端向服务端发送包： 1. 第一种情况，Data1和Data2都…
2026/3/26 13:08:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
转自： http://blog.csdn.net/softerwarer/article/details/6892529 【本篇是《敏捷测试理论以及实践》第四篇，（第一篇，第二篇，第三篇，第四篇，第五篇，第六篇，第七篇&#…
2026/3/17 22:48:39 人评论 次浏览
objID为服务器端控件在客户端生成的ID 通用版本（不依赖任何类库） function GetCheckBoxListValue(objID) { var v new Array(); var CheckBoxList document.getElementById(objID); if(CheckBoxList.tagName "TABLE") { …
2026/3/17 22:48:39 人评论 次浏览
在这里，我列举出一些比较常见和适用的Powershell命令。1、查看最后一次登录计算机的用户，这条脚本方便管理员在服务器上运行，查看服务器除管理员外还有谁进入过。2、查看事件日志，并筛选出为系统日志，列出错误的日志。…
2026/3/17 22:48:42 人评论 次浏览
记录一些产品研发过程中经常用到的图形，包括以下内容：架构图流程图用例图领域模型线框图1、架构图架构图是一个产品经理对整个产品，服务&商业模式有一个高阶抽象理解后的可视化的表达方式，同时也是产品研发初期最应该去规划设…
2026/3/17 22:48:43 人评论 次浏览
点击上方蓝字关注我们阅读目录：1. 前言2. 算法介绍-计数器法3. 算法介绍-滑动窗口4. 算法介绍-漏桶算法5. 算法介绍-令牌桶算法前言在一个高并发系统中对流量的把控是非常重要的，当巨大的流量直接请求到我们的服务器上没多久就可能造成接口不可用&#x…
2026/3/17 22:48:43 人评论 次浏览
Ehcache 很好用的一个缓存，无需客户端，可持久化存储到磁盘上。本文将展示一下springboot 如何整合 ehcache 1.pom配置 <!-- 添加ehcache支持 --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>sp…
2026/3/17 22:48:44 人评论 次浏览