文章来源： 时间：2026/4/7 19:29:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2026/3/29 14:49:01 人评论 次浏览
转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…
2026/4/2 1:41:23 人评论 次浏览
cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…
2026/4/6 10:06:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
Log4j的配置 1、新建Java Project>>新建package>>新建java类； 2、下载log4j的jar包，导入到java项目； 3、新建log4j.properties，置于project根目录下； 4、在main()中，加载log4j：Prop…
2026/4/7 19:29:36 人评论 次浏览
lumen默认支持多数据源，但如果系统存在多个结构相同的数据库实例，并根据某特定请求参数访问不同的实例，那么可以通过中间件实现动态配置。 1、在app/config/database.php文件中配置默认mysql数据库连接参数 2、在默认库中创建一个配置表&…
2026/4/7 19:29:38 人评论 次浏览
目录 1、前言 2、BitBar 3、LambdaTest 4、HeadSpin 5、Eggplant 6、Virtuoso 7、Selenium Box 8、TestGrid 9、Browsershots 10、Browser-Stack 11、Sauce Labs 1、前言 跨浏览器测试工具对于检查您的网络应用程序在桌面端、移动端、平板电脑和其他设备类别中是否正…
2026/4/7 21:09:23 人评论 次浏览
英语单词是学好英语的前提条件。英语单词记不住是我们英语学习的一大难题。如何解决一个月单词记不住的难题呢？机农觉得英语词根词缀记忆法是最为高效的单词记忆法，它能让我们在短时间内记下单词，而且不容易遗忘。今天机农通过几个单词实例和…
2026/3/17 22:49:25 人评论 次浏览
一：linux上安装 nginx 下载nginx:wget http://nginx.org/download/nginx-1.6.2.tar.gz 解压：tar zxvf nginx-1.6.2.tar.gz 进入nginx目录： cd nginx 安装：./configure --prefix/usr/local/nginx 出现一个错误提示说没安装 pcre【…
2026/3/17 22:49:26 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 第一次做压力测试，真的感觉压力山大。。 但毕竟自己是部门负责人，必须要做这个事，不得不硬着头皮去面对。 首先，由于鄙人能力有限，与公司的技术总监沟通了一下&…
2026/3/17 22:49:29 人评论 次浏览