文章来源： 时间：2026/1/17 5:31:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2026/1/12 17:51:41 人评论 次浏览
坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…
2026/1/16 10:43:21 人评论 次浏览
目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…
2026/1/12 19:17:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/16 6:03:11 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/16 6:18:17 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/16 6:04:06 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
Visual Studio 2012 RTM全系列简体中文正式版(附注册码) Microsoft Visual Studio 是微软公司推出的一款软件开发环境（简言之它就是一个编译平台，可用于制作Win PC程序或者从事asp.net网页程序开发，任何一个可以被赋予的灵感都能够创造出奇迹…
2026/1/5 5:04:53 人评论 次浏览
一，搭建测试环境测试环境使用最新的jar包将HessianTest.war放在tomcat / webapp /下，然后启动tomcat访问服务器并返回到以下页面以指示环境正常二，启动JNDI利用工具编译后，JNDI-Injection-Exploit-1.0-SNAPSHOT-all.jar执行命令&a…
2025/12/25 10:37:57 人评论 次浏览
一、编程语言的发展史 1.机器语言 优点：计算计能够直接读懂，速度快 缺点：开发效率低 2.汇编语言 优点：开发效率高于机器语言 缺点：执行效率较机器语言低 3.高级语言 ●编译型 一次翻译之后，就可以拿翻译之后…
2025/12/9 15:58:19 人评论 次浏览
总结 对于指针数组的理解：按照字面意思，首先是指针，其次是数组，就表明这是一个数组，不过数组里面存储的指针。 // 使用指针数组 int **ptr new int*[4]; for(int i 0; i < 4; i) { *(ptri) new int [3]; }如代码…
2026/1/6 16:41:57 人评论 次浏览
在办公室里惟一的一张照片上，ＩＢＭ首席执行官帕米萨诺选择了与Linux的创始人莱纳斯托瓦尔斯并排站立。 作为帕米萨诺的改造ＩＢＭ计划的主要武器之一，开放源代码运动和Linux正在给&#x…
2025/12/26 6:07:33 人评论 次浏览
分区查看 df命令可以展示任何“mounted”文件系统的磁盘利用率。可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间，目前还剩下多少空间等信息。 df 参数： 示例： $ df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/map…
2025/12/3 7:16:56 人评论 次浏览