之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

36匹马分6个组，分别为A、B、C、D、E、F组。第一轮，每个组各跑一次，取每组前三名，标识为A1、A2、A3，B1、B2、B3，以此类推。第二轮，每个组的第一名（A1——F1）拉出来跑一次&…

有一组用例数据如下： cases [ [case_id, case_title, url, data, excepted], [1, 用例1, www.baudi.com, 001, ok], [4, 用例4, www.baudi.com, 002, ok], [2, 用例2, www.baudi.com, 002, ok], [3, 用例3, www.baudi.com, 002, ok], [5, 用例5, www.baudi.com, 00…

文章目录1. helm是什么2. helm为什么出现3. 背景4. 多样性5. 架构1. helm是什么 helm是kubernetes生态系统中的一个软件包管理工具，类似ubuntu的apt,centos的yum或python的pip一样，专门负责管理kubernetes应用资源；使用helm可以对kubernetes…

新建一个vue.config.js文件 module.exports {devServer: {proxy: {/api: {target: http://sd.langqiyun.cn,ws: true,changeOrigin: true,pathRewrite: {// 替换target中的请求地址，也就是说以后你在请求http://api.jisuapi.com/XXXXX这个地址的时候直接写成/api即…

谁说数学是枯燥的？（给我站出来）在数学里，有很多欢乐而又深刻的数学定理。这些充满生活气息的数学定理，不但深受数学家们的喜爱，在数学迷的圈子里也广为流传。 喝醉的小鸟 定理：喝醉的酒鬼总能找…