之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…

最近有一个用户遇到一个情况： 有3张图片，其中前两张是 RGBColorspace，最后一张是 GrayColorspace： 生成的视频，在显示最后一张图片的时候，明显出现奇怪的色彩区域，看下图： 看来当初在…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

杨健 (ytjcopy263.net)中南工业大学代码号为”Merlin”的J2SE1.4带来了一些激动人心的新特性,诸如对正则表达式的支持,异步输入输出流,通道(Channel),字符集等.虽然该版本还处在测试阶段,但这些新特性早已让开发人员们跃跃欲试.在Merlin发布之前,异步输入输出流的应用还只是C,C…

1. JDBC 的用途是什么？简单地说，JDBC 可做三件事：与数据库建立连接，发送SQL 语句，处理结果。下列代码段给出了以上三步的基本示例：Connection con DriverManager.getConnection ("jdbc:odbc:wombat&…

http://blog.csdn.net/tigerjibo/article/details/8299686 前言： 从 内核的角度来说，它并没有线程这个概念。Linux把所有线程都当做进程来实现。内核并没有准备特别的调度算法或者定义特别的数据结构来表示线程。相反， 线程仅仅被视为一个与其…

注：更新内容 项目分工、用例模型、行为模型、对象模型 十七、用户交互图（行为模型） 建立交互图 1. 确定系统顺序图的上下文环境。 1) 新用户进入首页面 2) 新用户从首页发起注册 3) 首页跳转进入注册界面 4) …

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id3262 https://www.luogu.org/problemnew/show/3810 Description 有n朵花，每朵花有三个属性：花形(s)、颜色(c)、气味(m)，又三个整数表示。现要对每朵花评级，一朵花的级别是它拥有…

在用Ubuntu Server LTS 12.04版安装完成后，一直无法安装vsftpd等软件（电脑没有联网），经多方查询应该是软件源有问题，因此需要将安装盘挂载为软件源。ubuntu的dvd包含了很多软件，但安装系统的时候默认并没有…