文章来源： 时间：2026/4/6 6:52:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2026/3/28 16:16:26 人评论 次浏览
问题：以前都备份很好的磁带备份,今天数据库无法成功备份了环境：主机：rx7620操作系统:hpux 11.23带库：HP MSL6000备份软件：hp dp 6.0分析：1. 在dp manager gui中,看到以下错误:在report event中,看到以下错误…
2026/3/21 5:19:23 人评论 次浏览
算术运算符： 加法运算符- 减法运算符，或负值运算符* 乘法运算符/ 除法运算符% 模运算符，或称取余运算符，要求%两侧均为整型数据%取模(取余)运算符的注意事项：1)取模运算符的操作数只能是整数2)取模运算符的正负性…
2026/3/26 14:33:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
编程打印如图所示的nn的方阵。如图为顺时针螺旋：算法思想：先把图形分成几个圈，及“1~12”为第一圈，“13~16”为第二圈；并定义下标变量是i，由于n与圈数的关系，（例如n3、4均为两圈&…
2026/3/17 22:56:47 人评论 次浏览
打印 LOGO 现在小学生也在学习基本的编程，课程目标是让小学生能够有基本的算法思想，并不涉及复杂的数据和实现细节与原理。 LOGO 语言就非常适合小学生学习，它通过绘图的方式来直观的表现出如何用程序代码控制事物。例如控制台上初始给出一…
2026/3/17 22:56:50 人评论 次浏览
出处：https://www.cnblogs.com/baixianlong/p/10661591.html一、SpringBoot中异步请求的使用1、异步请求与同步请求同步请求.png异步请求.png特点：可以先释放容器分配给请求的线程与相关资源，减轻系统负担，释放了容器所分配线程的…
2026/4/2 18:17:30 人评论 次浏览
本文通过一个详细的购物例子，展示了如何利用消息队列，Spring Boot和Kubernetes进行微服务的开发，并阐述了针对微服务的伸缩，监控等方式，帮助用户快速利用这些工具开发健壮的系统。当你设计和构建大规模应用时ÿ…
2026/3/17 22:56:51 人评论 次浏览
一、array 转 list 1️⃣直接使用 Arrays 的 asList 方法 String[] str new String[]{"a", "b", "c"}; //Arrays.asList()返回java.util.Arrays$ArrayList，而不是 ArrayList。 List<String> list Arrays.asList(str);2️⃣…
2026/3/17 22:56:51 人评论 次浏览
转载 http://blog.csdn.net/marising/article/details/5844063 支持向量机(Support Vector Machine)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出的，它在解决小样本 、非线性 及高维模式识别 中表现出许多特有的优势，并能够推广应用到函数拟合等其他机器学习问题…
2026/3/17 22:56:52 人评论 次浏览