文章来源： 时间：2026/4/9 0:24:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2026/4/1 7:59:38 人评论 次浏览
bzoj crash的数字表格 2154 题目大意 n , m < 10^7 终于会正经的莫比乌斯繁衍了。就是包含两种变换1.莫比乌斯繁衍、莫比乌斯变换 2.考虑贡献（被计算的次数），进行枚举顺序的变化，从而达到线性筛的目的。 因为过程太繁琐&#x…
2026/3/30 5:39:30 人评论 次浏览
前言 去年，一条职场潜规则走红网络：不要大声责骂年轻人，他们会立刻辞职的，但是你可以往死里骂那些中年人，尤其是有车有房有娃的那些。 真实感受到程序员的中年危机 在中国，除了从 BAT 出来的牛人&#x…
2026/4/4 4:59:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
bootstrap中有javascript插件modal也就是对话框，加入拖拽功能，具体内容如下在使用modal时首选需要引用js// 完成拖拽功能// 完成Modal编辑Html代码BootStrap Modal显示ModalModal titleOne fine body…CloseSave changesvar $button $(.btn-default),$m…
2026/4/9 0:23:25 人评论 次浏览
等效集合 Description 要使两个集合 A,B 是等效的,我们可以先让 A 成为 B 的子集,然后再让 B 成为 A 的子集,这样就完成了。使用上面的方法,我们要让 N 个集合都等效:每一步,你可以让集合 X 成为 Y 的子集。注意,有一些集合是已经是其他集合的子集了。求操作最少需要经过多少步…
2026/3/17 23:01:11 人评论 次浏览
目录 目录软件环境Active Directory域服务AD的应用创建ADDS域使用Windows窗口来创建ADDS域控制器使用Powershell来创建ADDS域控制器检查ADDC域控制器是否安装成功添加新的管理工具创建额外域控制器使用Windows窗口界面来安装额外域控制器使用Powershell脚本来安装额外域控制器将…
2026/3/17 23:01:13 人评论 次浏览
本文讲的是由正则引起的 Wecenter 拒绝服务漏洞，一年前在前公司搭建了一个wecenter程序的社区，忽然有一天发现社区打开首页都会超时，后面排查发现是php超时了，当时知道是文章引起的，但是手上还有其他项目在写ÿ…
2026/3/17 23:01:13 人评论 次浏览
1.下面是2000数据库清除日志方法清空日志SQL 查询分析器内输入:DUMP TRANSACTION 库名 WITH NO_LOG 再：企业管理器--右键你要压缩的数据库--所有任务--收缩数据库--收缩文件--选择日志文件--在收缩方式里选择收缩至XXM,这里会给出一个允许收缩到的最小M数,直…
2026/3/17 23:01:16 人评论 次浏览
人生苦短，我用Python(Python快速教程 - 基础篇)Life is short, you need Python人生苦短，我用PythonPython简介本章将介绍Python的最基本语法，以及一些和深度学习还有计算机视觉最相关的基本使Python简史Python是一门解释型的高级编程语言&am…
2026/3/17 23:01:16 人评论 次浏览