之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做,由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的,其与参数基本是固定形式的,考虑到这个条件,决定将接口自动化提上日程,下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/3/17 13:09:20 人评论 次浏览最近360浏览器老是无法打开网页,提示错误如图,但是只要刷新就可以打开了,这是怎么回事?以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!最近36…
2026/4/5 3:40:48 人评论 次浏览Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试:/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式:/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…
2026/3/17 18:10:14 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览第一步:nload命令简介 nload 命令用于查看linux网络流量状况,实时输出。可以理解为是一个控制台应用程序,用来实时监测网络流量和带宽使用情况的命令。 使用可视化的界面显示流入和留出系统的网络带宽数据。 安装后的使用截图(screenshot)如下…
2026/4/10 5:04:29 人评论 次浏览当使用Flask集成日志logging后,使用RotatingFileHandler进行日志设置时,当文件大小超过设置出现的问题解决。 日志配置如下: from logging.handlers import RotatingFileHandler# 创建日志记录器, 指明日志保存的路径, 每个日志文件的最大大…
2026/4/10 5:04:28 人评论 次浏览python做web开发时用的是什么服务器?为什么说这个问题?今天一个小伙伴提了一个问题,如下图:这应该是参考我的文章:《Python入门》第一个Python Web程序——简单的Web服务器但是他想访问执行一个 python 文件,结果呢&a…
2026/4/10 5:04:29 人评论 次浏览单位用一台电脑是windows2003,iis,做asp站的服务器,不能提供exe的下载,路径设置没有问题,IIS服务器属性里的MIME类型,也加过.exe类型application/octet-stream ,还是不行。网上搜索下了&#x…
2026/4/10 5:04:29 人评论 次浏览在上一章节中我们使用 django.http.HttpResponse() 来输出 "Hello World!"。该方式将数据与视图混合在一起,不符合 Django 的 MVC 思想。 本章节我们将为大家详细介绍 Django 模板的应用,模板是一个文本,用于分离文档…
2026/3/17 23:02:57 人评论 次浏览1. String、StringBuffer、StringBuilder的区别String不变对象,StringBuffer可变字符串,方法为synchronized,StringBuilder可变字符串,方法非synchronized2. finally、final、finalize的区别finally在try-cache-finally中使用&…
2026/3/17 23:02:58 人评论 次浏览