之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录 Kafka的基本介绍Kafka的设计原理分析Kafka数据传输的事务特点Kafka消息存储格式副本（replication）策略Kafka消息分组，消息消费原理Kafak顺序写入与数据读取消费者（读取数据） Kafka的基本介绍 Kafka是最初由Lin…

Dart是Google出品的语言,用于服务端,web端,移动端,物联网等多个领域,是一门面向对象的类定义的单继承的语言.Dart作为Flutter的开发语言,随着Flutter在18年年底发行的1.0正式版,也是逐渐走入大家的视野.所谓"工欲善其事,必先利其器",本篇就是我们走向Flutter开发的第…

哈喽，大家好，我是胖里，又见面了。今天还是数据分析的学习，如果你觉得文章太长太没意思，欢迎拉到底部直接看大纲总结，一秒学会(学不会我也不负责，让你不看全文)。数据分析指根据某一分析目的&…

// 此博文为迁移而来，写于2014年11月4日，不代表本人现在的观点与看法。原始地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6022c4720102vew9.html 这次考试200分，第一题这水题让人精神一振。更让人开心的事第二题，我看主要是数…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Apache/Nginx 应该叫做「HTTP Server」；而 Tomcat 则是一个「Application Server」 ； 案例说明 概念解释作者：David链接：https://www.zhihu.com/question/32212996/answer/…

简述：添加 https步骤：1. 制作证书生成sslkeytool -genkey -alias ssl_tomcat -keyalg RSA -keystore ./testssl -validity 2000密码：testssl生成ssl路径C:\Users\Administrator\Desktop\ssl\testssl2. 配置tomcat修改tomcat -> conf/serve…