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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

武汉九天鸟-p2p网贷系统开发-互联网应用软件开发 公司官网：http://jiutianniao.com 社交问答：http://ask.jiutianniao.com 本篇将正式公布 中国象棋程序–高级版–楚汉棋兵 的所有源码。介绍一些相关信息，如源码下载地址、QQ交流群、源码结…

http://www.nowcoder.com/test/question/done?tid5864581&qid3939#summary转载于:https://www.cnblogs.com/573177885qq/p/6016202.html

相信很多人选择Spring Boot主要是考虑到它既能兼顾Spring的强大功能，还能实现快速开发的便捷。我们在Spring Boot使用过程中，最直观的感受就是没有了原来自己整合Spring应用时繁多的XML配置内容，替代它的是在pom.xml中引入模块化的Starter PO…

All 新年快乐!!!以下您看到的是我经过了几代产品，才有的结果：2005年 Live Communications Server 20052009年 Office Communicator Server 2007 R22010年 Lync Server 20102012年 Lync Server 20132015年 Skype for Business Server 2015决定放弃你&…

核心：如需把d盘下abc.msi文件解包到目录d:\abc，操作如下：打开命令提示符，输入msiexec /a "d:\abc.msi" /qb TARGETDIR"D:\abc" 参考： 在命令行下输入msiexec，不加任何参数，…

下载地址：网盘下载 作者简介 编辑Jon Bentley是位于新泽西州Murray Hill的朗讯贝尔实验室计算机科学研究中心的技术委员会委员，Jon自1998年就成为Dr. Dobbs Joumal杂志的特约编辑，他的“编程珠玑”专栏多年来一直是顶级学术杂志Communication…