文章来源： 时间：2026/4/13 1:37:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/3/24 1:07:03 人评论 次浏览
Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…
2026/4/7 8:57:23 人评论 次浏览
join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…
2026/4/7 22:15:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
该时钟芯片可以做到任意频率的时钟输出控制接口为IIC接口，主要的资料为 ： AN428.pdf Si5338-RM.pdf Si5338芯片手册 我们首先应该芯片手册，然后对应寄存器说明为Si5338-RM.pdf，AN428里给了一个单片机的demo 此外由于寄存器比较多&…
2026/3/17 23:06:38 人评论 次浏览
http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id1176 Description（题面本人自行修改了一下） 维护一个W*W的矩阵，初始值均为0.每次操作可以增加某格子的权值,或询问某子矩阵的总权值.修改操作数M<160000,询问数Q<10000,W<2000000.…
2026/3/17 23:06:39 人评论 次浏览
本文详细介绍了介绍Java的标识符、注释、分隔符的概念！ 文章目录1 Java中的标识符1.1 标识符使用规则1.2 标识符命名规范2 Java中的注释2.1 Java注释种类2.2 注释的意义3 Java中的分隔符1 Java中的标识符 程序员使用的用来给类、对象、方法、变量、接口和自定义数据…
2026/3/27 3:28:19 人评论 次浏览
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处http://blog.csdn.net/u013132758。 https://blog.csdn.net/u013132758/article/details/51378555 设计模式（Design pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设…
2026/3/31 18:45:11 人评论 次浏览
【摘要】该文章总结了乔姆斯基的转换生成语言学、蒙太古语义学以及韩礼德的系统功能语言学知识中对机器翻译发展领域中的部分有效实践，供其他语言学学者参考。虽然目前在机器翻譯中语言研究逐渐被忽略，但语言研究的发展仍应是机器翻译中极需要攻克的难关…
2026/3/17 23:06:42 人评论 次浏览
目录算术运算符注意事项赋值运算符逻辑运算符短路与和短路或关系运算符位运算符其他运算符运算符优先级运算符用于在程序运行时执行数学或逻辑运算。Go 语言内置的运算符有：算术运算符、赋值运算符、逻辑运算符、关系运算符、位运算符、其他运算符算术运算符算数运算…
2026/3/17 23:06:43 人评论 次浏览